云鲸机器人改造篇二，实现自动加水和倒污水定时拖地以及自动加清洁液，释放双手
大家都知道，这款机器人是可以自动洗拖布的，这点设计是很吸引了人的。这对于懒人和上班族来说，没有太多时间和精力用在家务上，这无疑是一个不错的解决方案。我主要是看重拖地功能，这是我购买它的主要原因，但这款机器人也是有很明显的缺点的，这篇文章开箱评价和就缺点就不展开说了，有兴趣可以翻一下我之前发的文章，这里就简单说说自己的上手感受以及改造吧
改造所需要的工具和材料
首先，需要的工具如下（一般家里都会有的吧）：
所需工具：手电钻、电烙铁
材料清单如下：
1、净水器二分隔板接头和4分隔板接头和净水器二分进水管和4分排水管
2、液位浮球开关一个（自动加水）
3、小水泵和单向阀一个（抽污水用）
4、dc电源插座 5.1-2.1MM（水泵供电用）
一、实现自动加清水和倒污水以及自动加清洁液
1、自动加清水，在清水箱上打个16mm的孔，二分隔板接头下接浮球开关就行，没有水就自动加水，像马桶一样，自动加清洁液同理，打个小孔进液就可以了，如图黄色那条小水管就是加清洁液用的
2、自动倒污水，打两个孔，一个是出水孔和电源孔，当有污水时，就会启动水泵抽污水。注：污水箱需要密封处理，在水泵出水口上需要加个单向出水阀，避免出现泄气（这点很重要）
二、拖布掉毛改善
1、原拖布质量比较差，毛很粗稀，拖地时很多人反映掉毛不耐用，实在忍不了，所以DIY出这款拖布，更加耐用点，拖布经过我多个版本修改完善，效果还是不错。
与原拖布对比来一张图 毛更加密集，细很多。
三、添加定时拖地功能，这个对于小编来说，是非常重要也是实用的功能
我希望的是每天定时让 360扫地机器人 先打扫一遍地,再用云鲸拖一下地。无奈这个云鲸机器人竟然不支持定时打扫。无法跟360扫地机器人定时配合使用，实在忍不了，改造它
首先准备一部闲置的root安卓手机和安装定时任务app（tasker），360扫地机器人 打扫完后，就自动定时开启云鲸拖地,完美配合。
1、自动开机并启动云鲸app
2、自动选择拖地区域
四、对于清洁液，我不用机器自带那些，因为考虑到清洁液安全性，我家都是喜欢光脚踩地板。选择市面拖地清洁液兑水就可以了（这点看各人喜欢吧）总结
1、折腾。说实话我已经过了爱折腾的年纪了，希望官方能升级一下app，让用户省点心，不过迟迟没有升级
2、经过这样改造，实现自动加水和倒污水，加清洁液，定时拖地，完全不用人工干预。它每天都准时准点默默启动工作，完全释放双手了
3、总结，值得试一试。因为时间有限，细节无法一 一去解释，可能很多细节表述不到位，只供参考，自己可以按自己想法进行改造，如有不明白或更好的方法可以留言一起学习
龙岩耐磨卧式多级离心泵型号参数说明
龙岩耐磨卧式多级离心泵型号参数说明
如何选择合适的多级离心泵
步，你要摸清楚矿山的真实工况，流量多大，扬程多高，这样才能更好的做匹配，匹配不好不仅效率低下，而且使用寿命会缩短，得不偿失。的选择不是越大越好，也不是越小越好，而是根据实际情况做动态匹配，选择适合自己矿用多级泵。
第二步，通过各种渠道找到矿用多级泵泵厂家，可以从朋友、同行、经销商、网上等等途径入手，找到一些专业性比较强的矿用多级泵厂家。
第三步，对水泵厂家资信情况做全方位的对比和考证，选出两三家实力较强的
第四步，对选出的厂家进行实地考察(去到其生产工厂，而不是经销网点)，这一步尤为关键。因为之前的信息、资信等内容都是一家之言，存在不同程度的夸大成分，需要进一步的实地考察、核实，看他们的规模、生产设备、产品仓库库存、研发水平、生产管理水平、产品质检水平等等方面，对照之前提供的资信资料进行对比，确保不出现纰漏，资料真实有效。经过这一步，对所选的厂家进行一个综合排名。
第五步，产品应用案例实地考擦，选择厂家宣传的产品使用案例进行实地考察，确定是否真实存在，另外可以从侧面了解一下产品使用情况，故障率，售后保障能力等等全方位的使用信息。同时考察了案例，也可以对别人的使用进行了解，取长补短，提升自身的使用和管理水平
如果严格按照以上五个步骤，那么恭喜你，你所购买的矿用多级泵一定是一个质量可靠的产品，对于在网上的过分宣传，请购买矿用多级泵的朋友们一定要擦亮双眼，还是实地考察，毕竟现在很多人善于造势，PS技术很强大。实地考察之后，这些套路将无处遁形，也大幅度的降低了矿山排水系统的工作隐患，营造一个更安全、更可靠的生产环境。
由于叶轮部分或全部缩离压水室流道，所以无堵塞性能好，过颗粒能力和长纤维的通过能力较强，颗粒在压水室内流动靠叶轮旋转产生的涡流的推动下运动，悬浮性颗粒本身不产生能量，只是在流道内和液体交换能量，在流动过程中，悬浮性颗粒或长纤维不与叶片接触，叶片多磨损的情况较轻，不存在间隙因磨蚀而加大的情况，在长期运行中不会造成效率严重下降的问题，采用该型式叶轮的泵适合于含有大颗粒和长纤维的介质。其消耗功率的大小是与水泵的实际流量成正比的，而水泵的流量会随扬程的增加而减小，因而扬程越高，流量越小，消耗功率也就越小，反之，扬程越低，流量越大，消耗的功率也就越大，因此，为了防止电机过载，一般要求水泵的实际抽水使用扬程不得低于标定扬程的60%。
保护系统只不过是在泵发生故障后的一种补救办法，是一种比较被动的办法，问题的关键应该是从根本着手，彻底解决泵在密封、过载等方面的问题，这才是一种较为主动的办法，为此我们把副叶轮流体动力密封技术及泵的无过载设计技术应用于单螺杆泵中来，较大提高了泵密封可靠性和承载能力，延长了泵的使用寿命，导热油泵和千斤顶要用规定油号工作油。其冷却水压力均为0.15~0.25Mpa，机封压盖处冲洗液压力高于进口压力0.1～0.15Mpa，多级锅炉给水泵，锅炉泵维护，工作人员定期对设备做好运行记录，操作员经常观察能及时发现运行故障并及时排除故障，轴承采用油脂润滑时，正常情况下首次使用时间累计一个月后必须换润滑脂。湖南中大节能泵业有限公司MD耐磨多级离心泵。
通常不小于4～5倍进水管路直径。大中型泵站进水流道的型式、结构和尺寸要设计合理，保证有趣好的水力条件，防止有害偏流和漩涡发生。尽量使矿用多级泵在设计工况附近运行，在矿用多级泵运行中，可根据泵站的具体情况，采用适宜的调节措施调节矿用多级泵的运行工况，防止水泵运行工况偏离设计工况较远。对矿用多级泵可适当减少流量使工况点向左移动；对于轴流泵使工况点移到(NPsH)，值较小的区域。关于MD型矿用耐磨多级离心泵对于单螺杆泵来说关键的问题是可靠性问题，因为单螺杆泵的使用场合是在液下；输送的介质是一些含有固体物料的混合液体；泵与电机靠得很近；泵为立式布置，转动部件重量与叶轮承受水压力同向，这些问题都使得单螺杆泵在密封、电机承载能力、轴承布置及选用等方面的要求比一般的污水泵要高。
